VIS

Vision and Intelligent Systems

El grup VIS fa recerca bàsica i aplicada al desenvolupament de sistemes intel·ligents capaços d’interactuar amb el món de forma autònoma i ubiqua. Aquests sistemes hauran de percebre, raonar, planificar, actuar i aprendre de l’experiència prèvia.

El grup treballa activament en tres àrees: robòtica social i aèria; visió per computador i reconeixement estructural de patrons. Dins de la robòtica social s’està treballant en els següents temes: Interacció robot-humà; localització i navegació social i autònoma de robots; localització i construcció simultània de mapes (SLAM); robòtica ubiqua; robòtica mòbil cooperativa; i robòtica aèria. En visió per computador es treballa en: seguiment, identificació i reconeixement d’objectes; en xarxes de sensors de càmeres; fusió de dades; i percepció cooperativa. I en reconeixement estructural de patrons s’està treballant en mètodes de síntesi i coincidència de grafs i la seva aplicació a la robòtica.

Línies principals d’investigació

  • Robòtica de servei urbà.
  • Robòtica social.
  • Localització de robots i navegació de robots.
  • SLAM i exploració mitjançant robots.
  • Seguiment en visió per computador.
  • Reconeixement d’objectes.

Capacitats tecnològiques

  • Localització, mapa i navegació del robot aeri:
    • Robusts sistemes multisensors.
    • Enfocaments individuals i cooperatius.
  • Estratègies de control i planificació de robots aeris:
    • Control de fallades i eficiència energètica.
    • Planificació semisupervisada.
  • Percepció i manipulació aèria:
    • Mètodes de visió per ordinador per al reconeixement d’escena, detecció d’objectes, identificació i seguiment.
    • Control de tasques jeràrquiques per a manipuladors aeris no tripulats.
  • Navegació autònoma:
    • Localització en entorns denegats per GPS.
    • Moviment, planificació i control del vehicle.
    • Cartografia 3D.
    • Evitació d’obstacles.
    • Fusió de sensors per a una localització robusta.
  • Automatització del vehicle pesat:
    • AGV en espais de treball compartits.
    • Navegació coordinada.
    • Solucions mixtes de posicionament basades en làser GNSS.
  • Assistència al conductor (ADAS):
    • Mètodes d’aprenentatge profund.
    • Detecció de carretera.
    • Integració multicàmera.
    • Reconeixement i seguiment d’objectes.
  • Robòtica de servei urbà:
    • Exploració i cartografia urbana.
    • Guia i seguiment humà.
    • Interacció home-vehicle.
    • Tasques de vigilància.
    • Transport de mercaderies urbanes (última milla).
    • Assistència a la mobilitat d’usuaris amb discapacitat.
  • Cooperació robot-huma:
    • Espais de treball compartits amb robots.
    • Reconeixement d’objectes per a l’autonomia del robot.
    • Enfocaments robòtics segurs.
    • Fàcil programació de robots.
  • Robot acompanyant:
    • Interacció multimodal.
    • Generació de comportaments de robots empàtics.
    • Visió per ordinador de robòtica social.
    • Navegació de robots en entorns concorreguts.
    • Ètica de la robòtica.

Casos d’èxit, exemples

  • CANOPIES: Un paradigma col·laboratiu per a treballadors humans i equips multirobot en sistemes d’agricultura de precisió.
grup