Robotics

Robotics

Desenvolupament d’algoritmes, tecnologia i sistemes intel·ligents per robots industrials i de servei dedicats a oferir assistència a persones o desenvolupar solucions completament automatitzades en els diferents dominis d’aplicació. Avenços en col·laboració, algoritmes 3D, intel·ligència artificial i connectivitat per facilitar la introducció de la robòtica a la societat i a la indústria. Aquestes contribucions tenen l’objectiu de millorar la competitivitat dels usuaris finals de robòtica i de l’ecosistema digital amb el qual interacciona, així com ajudar a reduir accidents laborals i danys crònics, i possibilitar a treballadors i persones d’edat avançada mantenir-se en actiu, el que és particularment rellevant en economies desenvolupades amb una societat en procés d’envelliment.

Línies principals d’investigació

  • Aplicacions avançades.
  • Percepció industrial.
  • Col·laboració i manipulació robòtica.
  • Robots terrestres.
  • Robots aeris.
  • Robòtica cognitiva.

Capacitats tecnològiques

  • Acompanyament i assessorament en tecnologia robòtica.
  • Proves de concepte i estudis de viabilitat.
  • R+D a mida: disseny i implementació d’algorismes i sistemes avançats.
  • Projectes col·laboratius.
  • Desenvolupament de prototips, algorismes i productes.
  • Conversió de vehicles i maquinària en robots intel·ligents.
  • Interoperabilitat amb productes i estàndards existents.

Casos d’èxit, exemples

  • ICARUS: Components integrats per a les operacions de cerca assistida i de rescat.
  • ARSI: Robot aeri per a inspecció de clavegueram.
  • MAIC: Manipulador mòbil autònom industrial col·laboratiu.
grup