Robotics and Automation

Robotics and Automation

Equip de investigació en robòtica i automatització: comunicacions, programari, simulació, AI, aplicacions i processos de manufactura avançada.

Disponibilitat de laboratoris per a assajos i benchmarking: robots industrials i col·laboratius, AGV amb robot embarcat, sistemes de visió 2D i 3D, urpes i efectors finals, controls industrials, sensors de força de 6 DOF, sistemes d’adquisició de dades i servidor per a aplicacions IA.

Línies principals d’investigació

  • Robòtica mòbil:
    • Robòtica industrial mòbil amb manipuladors de càrregues mitjanes.
    • Vehicles de guiat automàtic (AGV).
  • Interacció:
    • Detecció de gestos i activitats de persones.
    • Control de respostes del robot.
  • Col·laboració:
    • Predicció d’accions de robot i persona.
    • Control de respostes del robot.
    • Espai col·laboratiu.
  • Comunicació:
    • Comunicacions industrials.
    • Busos de camp.
    • Ús de programari lliure.
  • Modelatge i monitorització:
    • Desenvolupament de models cinemàtics.
    • Control extern de robots i monitorització (segons fabricant).
  • Efectors finals:
    • Efectors finals monobloc (conjuntament amb àrea fabricació additiva).
    • Sistemes d’unió i manipulació (dits, buit, electroestàtic, agulles…).
  • Aplicacions robotitzades:
    • Control de força.
    • Compliance.
    • Metrologia en línia.
    • Processos industrials específics (mecanitzat, unió, acoblament, recobriments). Processos industrials innovadors (làser cladding, impressió 3D).
    • Manipulació de peces flexibles.
  • Funcionalitats avançades i aplicacions AI:
    • Visió 2D i 3D.
    • Agafeu i manipulació automàtica.
    • Navegació i entorn.
    • Programació senzilla, per demostració i generació de trajectòries automàtiques.
    • Control de trajectòria segons sensors.
    • Intercanviabilitat de tasques entre robots.
  • Simulació d’aplicacions robotitzades.
  • Serveis:
    • Gestió i desenvolupament de projectes.
    • Assessorament i ajuda a introducció de robòtica a l’empresa.
    • Laboratori.
    • Test i benchmarking.
    • Demostradors i pilots.

Capacitats tecnològiques

  • Sensors de robòtica i pinces intel·ligents.
  • Noves funcionalitats robòtiques.
  • Robòtica col·laborativa, mòbil i automatitzada.
  • Comunicacions, protocols.
  • Control industrial.
  • Simulació.
  • ROS.
  • Intel·ligència Artificial.
  • Adquisició de dades en processos.

Casos d’èxit, exemples

AGV | cobot | deep learning | fabricació additiva | fotònica | grup | robòtica | ROS | visió per computador