RoBiri

Grup de Robòtica de l'IRI

El grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l’IRI fa recerca en l’àmbit de la robòtica assistencial, fent èmfasi en les tasques que impliquen interacció física amb les persones i requereixen manipulació de tèxtils i altres objectes deformables. La seva expertesa és en algorismes d’aprenentatge automàtic i planificació aplicats a visió artificial, control de robots i presa de decisions. Aquesta recerca també té una aplicació directa en la Indústria 4.0, on l’espai de producció ha de ser compartit entre operaris i robots, de manera que puguin col·laborar en la realització de feines.

Línies principals d’investigació

Casos d’èxit, exemples

Spin-offs

Laboratoris

Tecnologies

Sectors

Etiquetes