RoBiri

Grup de Robòtica de l'IRI

El grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l’IRI fa recerca en l’àmbit de la robòtica assistencial, fent èmfasi en les tasques que impliquen interacció física amb les persones i requereixen manipulació de tèxtils i altres objectes deformables. La seva expertesa és en algorismes d’aprenentatge automàtic i planificació aplicats a visió artificial, control de robots i presa de decisions. Aquesta recerca també té una aplicació directa en la Indústria 4.0, on l’espai de producció ha de ser compartit entre operaris i robots, de manera que puguin col·laborar en la realització de feines.

Línies principals d’investigació

Casos d’èxit, exemples

Spin-offs

agrupació | agrupació de classes | aprendre de la demostració | aprenentatge actiu | aprenentatge geomètric | autònom | avaluació del rendiment i benchmarking | càmeres de temps de vol | caracterització de roba | classificació | col·laboració automatitzada | comportament adaptatiu | estabilitat de predicció | estimació de pose | incrustació de gràfics | intel·ligència artificial | interacció home-home | interacció home-robot | interacció humà-robot a curt termini | interoperabilitat del sistema | lidar | manipulació de roba | morfodinàmica | multiplicadors de lagrange augmentats | núvol de punts | objectes deformables | personalitats de robots | predicció del context temporal | probabilitat i mètodes estadístics | reconeixement d’accions egocèntriques | reconstrucció de categories | reducció de la incertesa | registre vital | representacions d'esdeveniments | robòtica | robòtica assistencial | robòtica centrada en l’ésser humà | robòtica i automatització | robòtica social | robots cooperatius | segmentació temporal | sistema cognitiu | sistemes basats en el coneixement | sistemes multi-agents | visió egocèntrica | xarxa neuronal convolucional profunda